---
description: Плата взаимодействия с CAN для  Raspberry PI
---

# CAN-FD  - Raspberry PI

Плата позволяет работать на микрокомпьютере Raspberry PI  с шинами CAN и CAN FD. Кроме того плата содержит преобразователь питания для работы микрокомпютера от внешних источников напряжением от 6 до 50 вольт.  Так же есть возможность измерения входного питания (например чтобы контролировать заряд батареи).&#x20;



<figure><img src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FZ14amMyn2LDuXbb7AXzP%2FVB-CANFD-HAT_1_0_png.png?alt=media&#x26;token=33fc0556-165b-49f5-a1f7-0a49390fafe7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Печатная версия:

{% file src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FkH7O0IM8nusQPberH4uZ%2FVB-CANFD-HAT_1_0.pdf?alt=media&token=691d25d9-6bec-471a-b002-f403204210cb" %}

Документация на компоненты:

{% file src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FFc2G4tHEajSufwiAnMwG%2Fmcp2518fd.pdf?alt=media&token=0c7a4c18-ac5b-49cc-8fea-7fc239932372" %}

{% file src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FOkHpEGPVtEhBdEO9ytiY%2Fmcp25612fd.pdf?alt=media&token=ff0722d5-2efc-4833-a8ff-323c21267111" %}

{% file src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FOqIfsu4BHkFZTgBLc9PC%2Fads1115.pdf?alt=media&token=1af82b61-5f69-4cf3-b62b-12ae54af60ff" %}

Перед тем как приступить к написанию программ, взаимодействующих с CAN FD, убедитесь, что вы установили утилиты для работы с CAN интерфейсом.&#x20;

Они  будут необходимы для быстрой проверки написанного кода, используя терминал.
