# Примеры

Дальше будут рассмотрены примеры программ для работы с бесколлекторным и коллекторным двигателями, с несколькими видами датчиков, передачей данных по шине CAN и CAN FD

Все полезные примеры для работы с модулями и драйверами как на нижнем, так и на верхнем уровне, вы можете найти в нашем [репозитории](https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples)

Мы также написали на Python класс, умеющий, отправлять и получать сообщения по cyphal can по заранее заданным ID, его можно найти в отдельном [репозитории](https://github.com/VBCores/cyphal_bridge)
