# Чтение угла по энкодеру. Управление DC мотором по углу

{% file src="<https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2Ff1nfir93Xv7ggZcE3SDb%2Fread_angle_from_encoder_AB.ino?alt=media&token=2ce1bf45-48b7-4c14-a513-e9f3af34ad21>" %}

{% file src="<https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FiF9C9h6wMhVTGzXUjV2T%2Fmove_pos_motor.ino?alt=media&token=6401594c-e72b-4b0a-a711-a61042a29d9a>" %}