Примеры Arduino

Перед вами примеры программ для работы с различными датчиками, моторами, интерфейсами передачи данных. Все примеры вы можете найти на https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main

Чтобы работать с cyphal can, скачайте библиотеку libcypcal и скопируйте в свою папку Arduino/Libraries. Документация с примерами к этой библиотеке есть в libcyphal-docs. Перед написанием примера с cyphal настоятельно рекомендуем прочитать документацию к регламентированным типам данных . Это существенно облегчит вам понимание особенностей типов и их адресации.

Repository	Description
BASIC:	Простейшие примеры программ взаимодействия VBCore с переферией
Blink	Мигание светодиодом
DAC_example	Пример работы с ЦАП (преобразование дискретных цифровых данных в непрерывный аналоговый сигнал)
BTN_with_Serial	Пример работы с пользовательской кнопкой и сериал портом
Timer_example	Пример работы с таймером
Timer_with_Serial_and_BTN	Мигание светодиодом с частотой, заданной через сериал порт
I2C_scanner	Обнаружение устройств, подключенных к шине I2C
BNO_example	Пример чтения инерциального датчика BNO по I2C
AS5047P_SPI_example	Пример чтения датчика AS5047P по SPI
AS5600_I2C_example	Пример чтения датчика AS5600 по I2C
DIP_Switch_Reading	Пример работы с DIP переключателем
EEPROM_Basic	Пример работы с EEPROM
VB_EEPROM_example	Работа с EEPROM с использованием готовых функций, собранных в библиотеке VB_EEPROM
CAN	Примеры программ для работы с CAN CAN FD и Cyphal CAN
Classic_CAN	Передача и получение данных по CAN
CAN_FD	Передача и получение данных по CAN FD
Cyphal_send_angle	Отправка угла по cyphal can
Cyphal_send_array	Отправка массива чисел по cyphal can
Cyphal_send_heartbeat	Отправка сообщения типа heartbeat по cyphal can
Cyphal_send_string	Отправка строковой переменной по cyphal can
Cyphal_send_angular_vel_and_angle	Отправка двух сообщений - угловой скорости и угла по cyphal can
Cyphal_recv_angular_vel	Получение сообщения (угловая скорость) по cyphal can
Python_Programm	Программы верхнего уровня, написанные на Python
CAN_Recv	Получение сообщения по CAN в программе на Python
CAN_Send	Отправка сообщения по CAN в программе на Python
DC_Driver	Программы для работы с dc драйвером и dc моторами
PWM	Управление ШИМ сигналом для вращения DC мотора
EncoderAB_Read	Чтение инекрементального AB енкодера DC мотора
EncoderABZ_Read	Чтение инекрементального ABZ енкодера DC мотора
Pos_control	Управление мотором по позиции
Get_velocity	Чтение скорости мотора по енкодеру
Get_ang_vel_from_encoder	Чтение скорости и угла положения вала мотора по енкодеру
Get_ang_from_encoderABZ	Чтение скорости и угла положения вала мотора по ABZ енкодеру
BLDC_DRIVER	Программы для работы с bldc драйвером и bldc моторами
Find_numper_of_pole_pairs	Нахождение количества пар полюсов bldc мотора
Velocity_control	Управление мотором по скорости
Torque_voltage_control	Управление мотором по моменту (используя напряжение)
STEPPER DRIVER	Программы для работы с драйвером шагового двигателя
Control_by_SPI	Управление шаговым двигателем по интерфейсу SPI
Control_by_tmcLib	Управление шаговым двигателем, используя ардуиновскую библиотеку TMCStepper
OTHER_EXAMPLES	Примеры программ совместного использования модуля и драйверов моторов с can/cyphal
CanFD_with_dc_motor_ctrl	Вращение dc мотором, управление передается по CAN FD
Cyphal_with_dc_motor_ctrl	Вращение dc мотором, управление передается по Cyphal can
Cyphal_with_bldc_velocity_control	Вращение bldc мотором, управление (целевая скорость) передается по Cyphal can