# ПРИМЕРЫ

- [Примеры Arduino](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino.md)
- [Работа с CAN и CAN FD на Arduino](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-can-i-can-fd-na-arduino.md): В этом разделе рассматриваются примеры программ для передачи данных по CAN и CAN FD. Более актуальную уверсию примера лучше смотреть в нашем репозитории на гитхабе.
- [Датчик BNO055 / I2C](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/datchik-bno055-i2c.md)
- [Датчик AS5047P / SPI](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/datchik-as5047p-spi.md)
- [Датчик AS5600 / I2C](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/datchik-as5600-i2c.md)
- [Работа с бесколлекторными двигателями](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-beskollektornymi-dvigatelyami.md): На примере функциональной платы  VB BLCD драйвер  1.1
- [Simple FOC. Управление скоростью.  Нахождение количества пар полюсов.](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-beskollektornymi-dvigatelyami/simple-foc.-upravlenie-skorostyu.-nakhozhdenie-kolichestva-par-polyusov..md)
- [Simple FOC. Управление моментом](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-beskollektornymi-dvigatelyami/simple-foc.-upravlenie-momentom.md)
- [Чтение данных с датчика тока](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-beskollektornymi-dvigatelyami/chtenie-dannykh-s-datchika-toka.md)
- [Работа с коллекторным двигателем](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem.md)
- [Начало работы](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem/nachalo-raboty.md)
- [Вращение DC мотором](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem/vrashenie-dc-motorom.md)
- [Чтение угла по энкодеру. Управление DC мотором по углу](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem/chtenie-ugla-po-enkoderu.-upravlenie-dc-motorom-po-uglu.md)
- [Чтение скорости вращения мотора по энкодеру](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem/chtenie-skorosti-vrasheniya-motora-po-enkoderu.md)
- [Работа с шаговым двигателем](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-shagovym-dvigatelem.md)
- [Вращение шагового двигателя.](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-shagovym-dvigatelem/vrashenie-shagovogo-dvigatelya..md): Перед разбором примера обязательно ознакомьтесь с разделом Stepper драйвер и документацией к драйверу TMC5160.
- [Контроль двигателя по интерфейсу SPI](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-shagovym-dvigatelem/kontrol-dvigatelya-po-interfeisu-spi.md)
- [Примеры HAL](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-hal.md)
- [Примеры](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery.md)
- [Publisher. Hello World!](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery/publisher.-hello-world.md)
- [Publisher with Subscriber](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery/publisher-with-subscriber.md)
- [Rotation by DC motor](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery/rotation-by-dc-motor.md)
- [Отправка и получение сообщений по cyphal](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/otpravka-i-poluchenie-soobshenii-po-cyphal.md)
- [Cyphal Arduino](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/cyphal-arduino.md)
- [Работа с CAN FD через Python](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/rabota-s-can-fd-cherez-python.md)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.