# VBCores Документация

## VBCores RUS

- [VBCores](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores.md): Экосистема VB Cores: электроника и ПО для робототехники
- [VBCore VB32G4](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/vbcore-vb32g4.md)
- [Программатор VB STM32](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/programmator-vb-stm32.md): Для удобного программирования
- [ST-Link адаптер](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/st-link-adapter.md)
- [BLDC драйвер 30A](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/bldc-draiver-30a.md): Функциональная плата управления бесколлекторным двигателем
- [DC драйвер 15A](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/dc-draiver-15a.md): Функциональная плата управления DC двигателем
- [Stepper драйвер 10A](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/stepper-draiver-10a.md): Функциональная плата управления шаговым двигателем
- [CAN-FD  - Raspberry PI](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/can-fd-raspberry-pi.md): Плата взаимодействия с CAN для  Raspberry PI
- [Power board 30A](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/power-board-30a.md): Плата управления питанием
- [Преобразователь SBus-HID](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/preobrazovatel-sbus-hid.md): Переходник для использования RC джойстиков
- [DC-DC преобразователь](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/dc-dc-preobrazovatel.md)
- [Конвертер Ethernet-CAN](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/konverter-ethernet-can.md)
- [USB-HUB](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/usb-hub.md)
- [IMU BNO055](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/imu-bno055.md)
- [IMU BHI360](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/imu-bhi360.md)
- [Т-Энкодер](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/t-enkoder.md)
- [Подготовка модуля VBCore](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/podgotovka-modulya-vbcore.md): Настройка загрузчика на новом модуле для работы с Arduino IDE
- [Настройка Power board 30A](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/nastroika-power-board-30a.md)
- [Arduino IDE](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/arduino-ide.md): Если вы не настоящий программист микроконтроллеров - вам сюда.
- [Установка среды программирования на Windows](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/arduino-ide/ustanovka-sredy-programmirovaniya-na-windows.md): Устанавливаем ПО программатора, Arduino IDE, STM32duino
- [Установка среды программирования на Ubuntu](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/arduino-ide/ustanovka-sredy-programmirovaniya-na-ubuntu.md)
- [Возможные ошибки в Ubuntu при работе с Arduino](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/arduino-ide/ustanovka-sredy-programmirovaniya-na-ubuntu/vozmozhnye-oshibki-v-ubuntu-pri-rabote-s-arduino.md)
- [Выбор платы в Arduino IDE](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/arduino-ide/vybor-platy-v-arduino-ide.md)
- [Установка базовой библиотеки](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/arduino-ide/ustanovka-bazovoi-biblioteki.md)
- [Обзор доступного ПО для Arduino](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/arduino-ide/obzor-dostupnogo-po-dlya-arduino.md)
- [STM32 CUBE IDE](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/stm32-cube-ide.md)
- [Настройка CAN на RPI](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/nastroika-can-na-rpi.md): Настройка  CAN и CAN FD на Raspberry PI
- [Часто возникаемые ошибки при работе с CAN/CAN FD](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/nastroika-can-na-rpi/chasto-voznikaemye-oshibki-pri-rabote-s-can-can-fd.md)
- [Примеры Arduino](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino.md)
- [Работа с CAN и CAN FD на Arduino](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-can-i-can-fd-na-arduino.md): В этом разделе рассматриваются примеры программ для передачи данных по CAN и CAN FD. Более актуальную уверсию примера лучше смотреть в нашем репозитории на гитхабе.
- [Датчик BNO055 / I2C](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/datchik-bno055-i2c.md)
- [Датчик AS5047P / SPI](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/datchik-as5047p-spi.md)
- [Датчик AS5600 / I2C](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/datchik-as5600-i2c.md)
- [Работа с бесколлекторными двигателями](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-beskollektornymi-dvigatelyami.md): На примере функциональной платы  VB BLCD драйвер  1.1
- [Simple FOC. Управление скоростью.  Нахождение количества пар полюсов.](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-beskollektornymi-dvigatelyami/simple-foc.-upravlenie-skorostyu.-nakhozhdenie-kolichestva-par-polyusov..md)
- [Simple FOC. Управление моментом](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-beskollektornymi-dvigatelyami/simple-foc.-upravlenie-momentom.md)
- [Чтение данных с датчика тока](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-beskollektornymi-dvigatelyami/chtenie-dannykh-s-datchika-toka.md)
- [Работа с коллекторным двигателем](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem.md)
- [Начало работы](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem/nachalo-raboty.md)
- [Вращение DC мотором](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem/vrashenie-dc-motorom.md)
- [Чтение угла по энкодеру. Управление DC мотором по углу](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem/chtenie-ugla-po-enkoderu.-upravlenie-dc-motorom-po-uglu.md)
- [Чтение скорости вращения мотора по энкодеру](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-kollektornym-dvigatelem/chtenie-skorosti-vrasheniya-motora-po-enkoderu.md)
- [Работа с шаговым двигателем](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-shagovym-dvigatelem.md)
- [Вращение шагового двигателя.](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-shagovym-dvigatelem/vrashenie-shagovogo-dvigatelya..md): Перед разбором примера обязательно ознакомьтесь с разделом Stepper драйвер и документацией к драйверу TMC5160.
- [Контроль двигателя по интерфейсу SPI](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-arduino/rabota-s-shagovym-dvigatelem/kontrol-dvigatelya-po-interfeisu-spi.md)
- [Примеры HAL](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery-hal.md)
- [Примеры](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery.md)
- [Publisher. Hello World!](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery/publisher.-hello-world.md)
- [Publisher with Subscriber](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery/publisher-with-subscriber.md)
- [Rotation by DC motor](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/primery/rotation-by-dc-motor.md)
- [Отправка и получение сообщений по cyphal](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/otpravka-i-poluchenie-soobshenii-po-cyphal.md)
- [Cyphal Arduino](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/cyphal-arduino.md)
- [Работа с CAN FD через Python](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/primery/rabota-s-can-fd-cherez-python.md)
- [Переделка датчика мотор-колеса](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/peredelka-datchika-motor-kolesa.md): Установка абсолютного магнитного датчика угла на колесо гироскутера
- [Стенд мотор-колеса](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stend-motor-kolesa.md): Стенд для отладки мотор-колес и ПО для него
- [iPower Motor](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/ipower-motor.md)
- [AS5047p OEM](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/as5047p-oem.md): Абсолютный магнитный датчик угла
- [Cyphal CAN](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/cyphal-can.md)
- [Установка Ubuntu, ROS и Arduino](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/ustanovka-ubuntu-ros-i-arduino.md)
- [ROS\_LIB](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/ros_lib.md)
- [PyCyphal](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/pycyphal.md): Работа с Cyphal на Python
- [Yakut](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/yakut.md)
- [Стенд управления двигателями](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stend-upravleniya-dvigatelyami.md)
- [STM32 CUBE IDE](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stm32-cube-ide.md)
- [Cube IDE для начинающих](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stm32-cube-ide/cube-ide-dlya-nachinayushikh.md): Разбор функционала IDE с помощью простейшего проекта мигания светодиодами
- [Clock configuration](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stm32-cube-ide/clock-configuration.md): Настройка "внутренних часов" контроллера
- [Таймеры - прерывания](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stm32-cube-ide/taimery-preryvaniya.md): Базовая работа с таймерами, использование прерываний
- [Таймеры - ШИМ](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stm32-cube-ide/taimery-shim.md): Работа с широтно-импульсной модуляцией
- [Отладка программ](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stm32-cube-ide/otladka-programm.md): Введение в использование дебаггера и STM32CubeMonitor
- [Коммуникации - FDCAN](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stm32-cube-ide/kommunikacii-fdcan.md): Использование FDCAN для общения между STM32 и Raspberry PI
- [Управление DC-мотором](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stm32-cube-ide/upravlenie-dc-motorom.md)
- [Backup программы](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stm32-cube-ide/backup-programmy.md)
- [О проекте](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/sistema-vbcores/o-proekte.md): Экосистема электроники и ПО для создания роботов
- [Электроника](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/sistema-vbcores/elektronika.md): Типовые функциональные платы
- [Идеология разработки](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/sistema-vbcores/ideologiya-razrabotki.md): Идеология разработки роботов с использованием системы VBCore
- [Технологии ПО](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/sistema-vbcores/tekhnologii-po.md): Сделал сам - поделись с другими  - Open Source
- [Открытое программное обеспечение и библиотеки](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/sistema-vbcores/otkrytoe-programmnoe-obespechenie-i-biblioteki.md)
- [STM32 / HAL](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/sistema-vbcores/otkrytoe-programmnoe-obespechenie-i-biblioteki/stm32-hal.md): Драйвера, проверенные на модулях vbcores:
- [Cyphal CAN](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/sistema-vbcores/otkrytoe-programmnoe-obespechenie-i-biblioteki/cyphal-can.md)
- [Arduino libraries](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/sistema-vbcores/otkrytoe-programmnoe-obespechenie-i-biblioteki/arduino-libraries.md)
- [Delphi](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/delphi.md): Демонстрационная программа управления коллекторным двигателем DC\_G474
- [VB32F4 modules manual](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/vb32f4-modules-manual.md)
- [NUCLEO-F446RE](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/nucleo-f446re.md)
- [Raspberry PI setup](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/raspberry-pi-setup.md)
- [VB32F4V50](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/vb32f4v50.md)
- [Programming](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/programming.md)
- [STM32duino programming hints](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/programming/stm32duino-programming-hints.md)
- [STM32duino & I2C](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/programming/stm32duino-programming-hints/stm32duino-and-i2c.md)
- [STM32duino & SPI](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/programming/stm32duino-programming-hints/stm32duino-and-spi.md)
- [Hardware](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/hardware.md)
- [Library VB32G4V48](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/library-vb32g4v48.md)
- [VBCoreG4\_arduino\_system](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/vbcoreg4_arduino_system.md)
- [Главное о STM32diuno](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/glavnoe-o-stm32diuno.md): Важно прочитать и немного погрузится в принципы работы библиотеки.Биб


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on a page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores.md?ask=<question>
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.