Установка и обновление пакетов

Установить последнюю версию пакета turtlebro можно из репозитория GitHub https://github.com/voltbro/turtlebro

Пакет необходимо установить в директорию /home/pi/catkin_ws/src/turtlebro

Скачать пакет (если пакет не был установлен):

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro

Обновить пакет (если пакет был установлен через git):

cd ~/catkin_ws/src/turtlebro
git pull

После обновления необходимо произвести сборку пакета turtlebro утилитой catkin_make:

cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg turtlebro

При сборке будут перезаписаны все файлы пакета в директорию /opt/ros/noetic и все файлы управления systemd сервисами.

Далее необходимо остановить и запустить сервис turtlebro