Описание

Пакет должен быть установлен в ОС робота на SD карте Raspberry, который подключен непосредственно к системной плате TurtleBoard

В пакете собраны все необходимые зависимости и лаунч-файлы, необходимые для работы с периферией TurtleBoard

• Библиотека rosserial, настроенная для работы с пользовательским МК Arduino и системным микроконтроллером STM32

• Работа с Лидарами RPLidar/YDLidar

• Базовая модель робота в формате URDF, а также настройки robot_state_publisher для работы с /tf топиками

Проверить текущую версию пакета можно командой rosversion turtlebro