# new\_Базовый курс по ROS

## new\_Базовый курс по ROS

- [Обложка](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/oblozhka.md)
- [Что такое ROS ?](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson1/what-is-ros.md)
- [Знакомство с роботом TurtleBro](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson1/robot.md)
- [Настройка ПК](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson1/setup-pc.md)
- [Установка ROS](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson1/ustanovka-ros.md)
- [Настройка робота TurtleBro](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson1/setup-robot.md)
- [Настройка VSCode](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson1/nastroika-vscode.md)
- [Практические задания](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson1/practice.md)
- [Основы теории управления](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson2/tau.md)
- [Сущности ROS как элементы ТАУ](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson2/ros-tau.md)
- [Базовые утилиты ROS](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson2/ros-utilities.md)
- [Практические задания](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson2/prakticheskie-zadaniya.md)
- [Издатель (Publisher)](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson3/publisher.md)
- [Издатель команд для робота](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson3/robot-publisher.md)
- [Практические задания](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson3/prakticheskie-zadaniya.md)
- [Подписчик (Subscriber)](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson4/subscriber.md)
- [Подписчик на данные робота](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson4/robot-subscriber.md)
- [Практические задания](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson4/practice.md)
- [Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды. Часть 1](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson5/pub-sub-1.md)
- [Практические задания](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson5/practice1.md)
- [Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды. Часть 2](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson5/pub-sub-2.md)
- [Практические задания](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson5/practice2.md)
- [Решение](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson5/practice2/reshenie.md)
- [Работа с Arduino](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson6/arduino.md)
- [Создание Издателя](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson6/arduino-publisher.md)
- [Создание Подписчика](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson6/arduino-subscriber.md)
- [Практические задания](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson6/practice.md)
- [Задание](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/exam/zadanie.md)
- [Заключение](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/final/sonclusion.md)