# Урок 6. Работа с Arduino

- [Работа с Arduino](/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson6/arduino.md)
- [Создание Издателя](/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson6/arduino-publisher.md)
- [Создание Подписчика](/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson6/arduino-subscriber.md)
- [Практические задания](/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson6/practice.md)