> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson5/practice2.md).

# Практические задания

1. Создайте файл `move_straight2.py`, который, будет выполнять ту же задачу, что и в предыдущем практическом задании, но уже с использованием новой программной структуры