> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson5/practice1.md).

# Практические задания

1. Создайте файл `move_straight1.py`, который содержит программу для движения робота по прямой на расстояние 1 метр с последующим возвратом в точку старта. Для решения задачи, используйте данные о положении робота из топика `/odom`. После проезда по линии туда-обратно, робот должен остановиться в точке старта в направлении, в котором начинал движение.
2. Попробуйте разобраться, почему робот не всегда точно попадает в стартовую точку, и предложите решение.