# Практические задания

1. Создайте файл `move_straight1.py`, который содержит программу для движения робота по прямой на расстояние 1 метр с последующим возвратом в точку старта. Для решения задачи, используйте данные о положении робота из топика `/odom`. После проезда по линии туда-обратно, робот должен остановиться в точке старта в направлении, в котором начинал движение.
2. Попробуйте разобраться, почему робот не всегда точно попадает в стартовую точку, и предложите решение.