Практические задания

1. Создайте файл move_straight1.py, который содержит программу для движения робота по прямой на расстояние 1 метр с последующим возвратом в точку старта. Для решения задачи, используйте данные о положении робота из топика /odom. После проезда по линии туда-обратно, робот должен остановиться в точке старта в направлении, в котором начинал движение.

2. Попробуйте разобраться, почему робот не всегда точно попадает в стартовую точку, и предложите решение.