# Практические задания

1. Создайте программу **Подписчик** `odom_subscriber.py`
   * Подпишитесь на топик `/odom`
   * Выведите в терминал данные о положении робота в терминале, в формате: X и Y в метрах
   * Запустите пример из терминала для движения робота по окружности (`cmd_vel1_publisher.py)` и продемонстрируйте результат вывода одометрии в динамике.