Практические задания

1. Создайте программу Подписчик odom_subscriber.py

   • Подпишитесь на топик /odom

   • Выведите в терминал данные о положении робота в терминале, в формате: X и Y в метрах

   • Запустите пример из терминала для движения робота по окружности (cmd_vel1_publisher.py) и продемонстрируйте результат вывода одометрии в динамике.