> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson4/practice.md).

# Практические задания

1. Создайте программу **Подписчик** `odom_subscriber.py`
   * Подпишитесь на топик `/odom`
   * Выведите в терминал данные о положении робота в терминале, в формате: X и Y в метрах
   * Запустите пример из терминала для движения робота по окружности (`cmd_vel1_publisher.py)` и продемонстрируйте результат вывода одометрии в динамике.