⛄
new_Базовый курс по ROS
  • Обложка
  • Урок 1. Введение в ROS
    • Что такое ROS ?
    • Знакомство с роботом TurtleBro
    • Настройка ПК
    • Установка ROS
    • Настройка робота TurtleBro
    • Настройка VSCode
    • Практические задания
  • Урок 2. Базовый понятия ROS
    • Основы теории управления
    • Сущности ROS как элементы ТАУ
    • Базовые утилиты ROS
    • Практические задания
  • Урок 3. Издатель
    • Издатель (Publisher)
    • Издатель команд для робота
    • Практические задания
  • Урок 4. Подписчик
    • Подписчик (Subscriber)
    • Подписчик на данные робота
    • Практические задания
  • Урок 5. Подписчик и Издатель
    • Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды. Часть 1
    • Практические задания
    • Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды. Часть 2
    • Практические задания
      • Решение
  • Урок 6. Работа с Arduino
    • Работа с Arduino
    • Создание Издателя
    • Создание Подписчика
    • Практические задания
  • Курсовая работа
    • Задание
  • Итог
    • Заключение
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Урок 4. Подписчик

Практические задания

  1. Создайте программу Подписчик odom_subscriber.py

    • Подпишитесь на топик /odom

    • Выведите в терминал данные о положении робота в терминале, в формате: X и Y в метрах

    • Запустите пример из терминала для движения робота по окружности (cmd_vel1_publisher.py) и продемонстрируйте результат вывода одометрии в динамике.

PreviousПодписчик на данные роботаNextВзаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды. Часть 1

Last updated 2 years ago

Was this helpful?