> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson2/prakticheskie-zadaniya.md).

# Практические задания

1. Используя утилиты `rostopic` и `rosmsg` изучите типы сообщений, используемые в  основных топиках робота TurtleBro:

* /bat
* /imu
* /odom
* /odom\_pose2d
* /scan
* /raw\_odom