# Настройка робота TurtleBro

### Подключение робота к Wi-Fi

Перед тем, как начинать работать с роботом TurtleBro убедитесь, что у вас присутствует и включен роутер (или точка доступа) со следующими настройками:

```
Имя сети 2.4 ГГЦ (SSID): TurtleBro
Пароль: turtlew001

Имя сети 5 ГГЦ (SSID): TurtleBro5G
Пароль: turtlew001
```

Это рекомендованные настройки роутера. "Из коробки" робот автоматически подключится к роутеру. В случае, если у вас сеть отличается от рекомендованной, воспользуйтесь [инструкцией по подключению к новой сети](https://manual.turtlebro.ru/pervoe-vklyuchenie/networking).

Для подключению к вашему роботу, вы должны знать его сетевое имя (hostname) или IP-адрес. Уникальный номер робота напечатан на стикере, который находится на Ethernet разъёме микрокомпьютера **RaspberryPi**. Сетевое имя (hostname) вашего робота turtlebro**ID**.local где ID - это номер на стикере. По умолчанию, после установки нового образа ОС на робота, имя робота становится **turtlebro01**

### Подключение к роботу

Для подключения к роботу, выполните команду в терминале:

```bash
ssh pi@turtlebro37.local
или
ssh pi@192.168.0.21
```

Пароль (password): `brobro`

Если робот правильно настроен, вы сможете проверить работу выполнив команду `rosnode list`, которая покажет список всех запущенных процессов ROS, например, как показано ниже:

```bash
$ rosnode list

/arduino_serial_node
/robot_state_publisher
/rosout
/rplidarNode
/stm_serial_node
```

При включении робота ядро ROS (roscore) стартует автоматически со всеми необходимыми пакетам.