> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros/lesson1/practice.md).

# Практические задания

1. Подготовьте компьютер и робота к дальнейшей работе согласно инструкциям из этого урока;
2. Создайте файл (mypc.txt) в домашней директории компьютера /home/$USER/ , который будет содержать IP-адрес вашего компьютера;
3. Создайте файл (myrobot.txt) в домашней директории /home/pi, который будет содержать IP-адрес вашего робота.

{% hint style="success" %}
Для получения IP-адреса устройства, необходимо выполнить команду: `ifconfig`
{% endhint %}