⛄
new_Базовый курс по ROS
  • Обложка
  • Урок 1. Введение в ROS
    • Что такое ROS ?
    • Знакомство с роботом TurtleBro
    • Настройка ПК
    • Установка ROS
    • Настройка робота TurtleBro
    • Настройка VSCode
    • Практические задания
  • Урок 2. Базовый понятия ROS
    • Основы теории управления
    • Сущности ROS как элементы ТАУ
    • Базовые утилиты ROS
    • Практические задания
  • Урок 3. Издатель
    • Издатель (Publisher)
    • Издатель команд для робота
    • Практические задания
  • Урок 4. Подписчик
    • Подписчик (Subscriber)
    • Подписчик на данные робота
    • Практические задания
  • Урок 5. Подписчик и Издатель
    • Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды. Часть 1
    • Практические задания
    • Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды. Часть 2
    • Практические задания
      • Решение
  • Урок 6. Работа с Arduino
    • Работа с Arduino
    • Создание Издателя
    • Создание Подписчика
    • Практические задания
  • Курсовая работа
    • Задание
  • Итог
    • Заключение
Powered by GitBook
On this page
  • Благодарность Вам :)
  • Благодарность нам :)
  • Обратная связь

Was this helpful?

  1. Итог

Заключение

PreviousЗадание

Last updated 1 year ago

Was this helpful?

Благодарность Вам :)

Спасибо Вам за успешное прохождение Базового учебного курса по ROS на базе робота TurtleBro Мы верим, что это только начало Вашего пути к вершинам робототехнике на ROS

Надеемся, что и в дальнейшем будем радовать наших учеников качественными курсами по робототехнике на ROS !

А следующий этап в изучении ROS - Продвинутый учебный курс по ROS на базе робота TurtleBro, в котором мы разберем такие темы как:

  • ROS пакеты (создание, установка, сборка)

  • Сообщения (создание своих типов сообщений)

  • Администрирование ROS

  • Сервисы

  • И многое другое...

Благодарность нам :)

Выражаем огромную благодарность коллективу проекта "Братья Вольт" , а именно:

Авторам учебного курса:

  • Слабухе Николаю Владимировичу

  • Щербову Роману Михайловичу

  • Климову Константину Владимировичу

  • Рогачеву Антону Александровичу

И редактору курса:

  • Иванову Николаю Викторовичу

Обратная связь

В случае, если вы находите ошибки/несостыковки в нашем учебном курсе пишите по электронному адресу:

Также, большая просьба, дать нам обратную связь по пройденному курсу пройдя небольшой опрос по ссылке:

Ваши ответы дадут нам понять как можно сделать курс еще лучше :)

👏
🎉
https://forms.gle/s1hy88j4DL7XKo7J6
nikolay.ivanov@voltbro.ru