# Почему Linux для роботов?

ROS это мета-операционная система, а значит для ее работы требуется основная операционная система поверх которой будет развернута ROS. В настоящее время есть версии ROS для разных платформ однако основной операционной системой для ROS является Ubuntu Linux.

### Почему же Linux так популярен среди разработчиков?

Linux самая популярная операционная система для встраиваемых приложений, промышленной автоматизации и робототехнике.

Что сделало его стандартом в этих отраслях? В первую очередь, это такие преимущества, как открытость исходного кода, свободное распространение, расширенные возможности по настройке, которые отвечают требованиям гибкости и масштабируемости. Кроме того для Linux, доступны драйвера и программные компоненты, для работы в режиме реального времени, что часто бывает критично в робототехнике.

Давайте посмотрим на основные преимущества Linux как операционной системы для автоматизации и робототехники.

### Open-source

Открытый исходный код имеет фундаментальное значение для робототехники. Открытость позволяет минимизировать затраты на разработку. Благодаря бесплатности и адаптируемости кода разработчики могут преодолевать ограничения, накладываемые закрытыми системами.

Открытый исходный код Linux можно легко модифицировать без больших затрат. Это также гарантирует большую конкурентоспособность.

В Linux, есть множество инструментов, построенных по принципу открытого ПО. Этим объясняется прозрачность устанавливаемых программ - в официальные репозитории вредоносное ПО не пройдет.

### Безопасность и надежность

Открытость, и гибкие возможности настройки - не единственные причины, по которым Linux является лучшей операционной системой в области робототехники. Это также вопрос безопасности и надежности.

В последние годы участились кибератаки на системы управления различных устройств. Считается что операционные системы на базе Windows примерно в два раза более уязвимы для атак злоумышленников, чем Linux.

В настоящее время безопасность, стабильность и надежность делают Linux предпочтительной операционной системой для поддержки в том числе многих веб-приложений и серверов. .

Linux реже выходит из строя и его легко обновить без необходимости перезагрузки системы. Это означает сокращение времени простоя и простоя, а также более высокий уровень производительности.

### Большинство дистрибутивов бесплатно

Один из решающих факторов для компаний разработчиков: почти все дистрибутивы распространяются бесплатно, даже для коммерческого использования. Их не надо активировать - достаточно скачать и установить. Нет ограничений на модификацию.

### Скорость и встраиваемость

Для многих задач операционные системы на базе ядра Linux действительно выигрывают в плане производительности. Зачастую во встраиваемых системах не требуется наличие монитора, и как следствие вы можете использовать еще более быструю версию Linux без графического ядра. Вы можете убрать из Linux буквально все, что не используете в конкретном проекте.

Поскольку в робототехнических задачах вы регулярно будете сталкиваться с встраиваемыми одноплатными микрокомпьютерами (например Raspberry PI и другие) то это очень важная причина для того чтобы освоить Linux.

### Отзывчивое сообщество

Сообщество Linux всегда поможет. Во-первых, есть [официальное англоязычное сообщество](https://www.linux.org/forums/). Если же вы плохо знаете английский язык, ничего страшного - есть [linux.org.ru](https://www.linux.org.ru/forum/), [linuxforum.tech](https://linuxforum.tech/), [forum.ubuntu.ru](http://forum.ubuntu.ru/).

Однако есть у Linux свои минусы. В первую очередь это связано с тем что работа с Linux требует более глубокого понимания принципов работы компьютера, сетей, устройств ввода-вывода. Все это придется освоить.

В интернете множество обучающих курсов по Linux, есть много и живых курсов в разных ВУЗах и академиях, курсы есть платные и бесплатные.&#x20;
