> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/readme.md).

# О методичке

Перед вами методичка, которая поможет вам пошагово научится взаимодействовать с ROS используя Arduino через пакет rosserial.  Ориентирована прежде всего на участников с профилем "Электроника/Arduino" которые работают в среде Windows. 

Она не дает глубокого понимания ROS, но позволит вам понимать чего от вас хотят ваши коллеги по команде которые занимаются программированием в рамках ROS.

Методичка состоит из нескольких глав:

{% content-ref url="/spaces/OSXnrt0c9kcKOFr9q6qb/pages/-MdJ1ljRxjvUHAfdlfYe" %}
[1 Введение в ROS](/arduino-ros/1_intro/problemy-sovremennoi-robototekhniki.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/spaces/OSXnrt0c9kcKOFr9q6qb/pages/-MdJ1vdk68jtZKcvxGnN" %}
[2 Linux. Основы командной строки.](/arduino-ros/2_linux/1_linux_shell.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/spaces/OSXnrt0c9kcKOFr9q6qb/pages/-MdJ2siNj46PurUJt-bt" %}
[3 Основы ROS](/arduino-ros/4_ros-base/problem.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/spaces/OSXnrt0c9kcKOFr9q6qb/pages/-MdJ4Kil4wDWkE8XM7Kg" %}
[4 Работа с Arduino](/arduino-ros/4_ros_arduino/arduino-i-ros.md)
{% endcontent-ref %}

Изучив их вы научитесь:

* Настраивать виртуальную машину с Ubuntu/ROS
* Немного команд Linux
* Немного о том как работает ROS
* Как работать с Arduino в рамках ROS

Эти навыки откроют вам возможность подготовки к следующим конкурсам:

* Чемпионат профессионального мастерства "Профессионалы" - компетенция "Эксплуатация сервисных роботов"
* Олимпиада НТО - профиль “Аэрокосмические системы”
* Дежурный по планете - конкурс “Космическая робототехника”