# О методичке

Перед вами методичка, которая поможет вам пошагово научится взаимодействовать с ROS используя Arduino через пакет rosserial.  Ориентирована прежде всего на участников с профилем "Электроника/Arduino" которые работают в среде Windows. 

Она не дает глубокого понимания ROS, но позволит вам понимать чего от вас хотят ваши коллеги по команде которые занимаются программированием в рамках ROS.

Методичка состоит из нескольких глав:

{% content-ref url="/spaces/OSXnrt0c9kcKOFr9q6qb/pages/-MdJ1ljRxjvUHAfdlfYe" %}
[1 Введение в ROS](/arduino-ros/1_intro/problemy-sovremennoi-robototekhniki.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/spaces/OSXnrt0c9kcKOFr9q6qb/pages/-MdJ1vdk68jtZKcvxGnN" %}
[2 Linux. Основы командной строки.](/arduino-ros/2_linux/1_linux_shell.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/spaces/OSXnrt0c9kcKOFr9q6qb/pages/-MdJ2siNj46PurUJt-bt" %}
[3 Основы ROS](/arduino-ros/4_ros-base/problem.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/spaces/OSXnrt0c9kcKOFr9q6qb/pages/-MdJ4Kil4wDWkE8XM7Kg" %}
[4 Работа с Arduino](/arduino-ros/4_ros_arduino/arduino-i-ros.md)
{% endcontent-ref %}

Изучив их вы научитесь:

* Настраивать виртуальную машину с Ubuntu/ROS
* Немного команд Linux
* Немного о том как работает ROS
* Как работать с Arduino в рамках ROS

Эти навыки откроют вам возможность подготовки к следующим конкурсам:

* Чемпионат профессионального мастерства "Профессионалы" - компетенция "Эксплуатация сервисных роботов"
* Олимпиада НТО - профиль “Аэрокосмические системы”
* Дежурный по планете - конкурс “Космическая робототехника”


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/readme.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.